lcm_relay.h

Go to the documentation of this file.

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
 * File Name          : lcm_relay.h
 * Description        : Драйвер 8 реле LCM (GPIO push-pull, активный высокий уровень).
 *********************************************************************************/
 
#ifndef __LCM_RELAY_H
#define __LCM_RELAY_H
 
#include <stdint.h>
 
/*********************************************************************
 * @fn      LCM_Relay_Init
 *
 * @brief   Настройка выводов реле как цифровых выходов push-pull.
 *
 * @details PC3–PC7 (порт C) и PD0, PD2, PD3 (порт D). Начальное состояние —
 *          все пины в 0 (реле выключены). PC1/PC2 (I2C) настраиваются
 *          отдельно в lcm_i2c.c.
 *
 * @return  LCM_ERR_NONE или LCM_ERR_GPIO_INIT/LCM_ERR_GPIO_GET.
 */
uint8_t LCM_Relay_Init(void);
 
/*********************************************************************
 * @fn      LCM_Relay_Apply
 *
 * @brief   Применить битовую маску реле к физическим выводам GPIO.
 *
 * @param   relay_state — маска реле (LSB = реле 0, 1 = включено).
 *
 * @details Обходит все 8 реле; для каждого бита маски выставляет SetBits
 *          или ResetBits на соответствующем порту/пине, затем проверяет
 *          уровень через GPIO_ReadOutputDataBit().
 *
 * @return  LCM_ERR_NONE или код LCM_ERR_GPIO_*.
 */
uint8_t LCM_Relay_Apply(uint8_t relay_state);
 
#endif /* __LCM_RELAY_H */